railsアプリケーションのREADME.rdocをREADME.mdにする理由って？

Railsチュートリアルでは、
デフォルトで生成される「README.rdoc」を「README.md」によく変更するんだけど、

拡張子を.mdにしておけば、GitHubにアップロードしたときに自動的にドキュメントがきれいに整形されます。

ってどういうことでしょう？
そもそもMarkDownというのは何でしょう？
はてなにもMarkDownってありますが・・・

ちなみにコマンドはGitに付属するmvコマンドで

$ git mv README.rdoc README.md